来源:江苏优培德复合材料有限公司 发布时间:2023-11-20 11:18:25 浏览人次:681
1、机械臂选择采用碳纤维复合材料的原因:
2、选用碳纤维材料时如何降低综合成本,达到经济利益最大化?
工业机器人在实际使用的过程中,不同结构、不同位置、不同工种对机械臂的要求并不相同。碳纤维材料虽然优势突出,因其成本高所以没必要用于机器人的每个部位,经济的做法是在设计中与其他种类的材料综合使用,以达到经济最大化。如机器人关节处承受高运转工作负荷,且磨损大、应力大,使用碳纤维复合材料可以实现轻量化,可以减少因自重产生的磨损,并且可以因自重轻而定位更精准更快,而在承重要求不高的位置刚可采用蜂窝或者是中空结构,既经济同时也可实现轻量化和强度需求。
3、采用碳纤维材料设计机械臂需注意的地方?
碳纤维复合材料拉伸强度很出色,而纵向上却较容易撕裂,所以设计时要通过相应的应力计算分析(如FEA分析)才能确保充分达到更好的可靠性和安全性。设计完成后,那最终能实现的程度就得看其制作工艺了,不同的成型工艺会有不同性能的碳纤维制品,所以工艺设计过程中的铺层设计也很重要。
4、高性能碳行维机械臂应用场景:
机器人这一智能化机器装置,在特殊或恶劣环境方面,比如医疗手术、采摘水果、巷道掘进、搬运、侦查、排雷、空间机器人、潜海机器人可以很好的辅助人类实现一些高难度高危的工作。